小黑牛一体式电机：
功能齐全，可满足任何低压应用需求：
CANopen总线控制，为机械手集成提供便利。
支持脉冲方式控制，方便支持PLC简易控制。
3个数字输入口可配置为零位反馈、限位、启动、急停等功能。
先进的磁场定向控制方式避免快速定位中的晃动。
很适合同步带轮传动场合。
扭力输出是传统伺服电机的两倍。
内置高精度编码器，防止负载变化导致的位置信息丢失。
电源电压15~48VDC。
小白鸽紧凑型伺服驱动
运行速度限制：在电机可达到的最大运行速度Vmax的范围内进行速度限制，若此值超出Vmax则以Vmax的速度运行。对应的单位为rpm，可设置的最大值为2000。
电子齿轮：以数字值对电机运行角度进行划分，如默认值为6400，则电机运行6400微步为一圈，即每一微步对应的角度为(360/6400)度。对应的单位为微步，可设置的最大值为409600。
最大力矩：设置电机稳定运行时输出的力矩，同时决定了电机的最大运行速度Vmax。对应的单位为千分比(‰)，最大值为1000。
节点地址：每台驱动器作为从站于CAN总线上的身份标识，如当驱动器的节点地址为2时，驱动只接受由主站发出的ID为2的指向指令和ID为0的广播指令。范围为0x01~0x7F。
堵转时间：驱动器内设有堵转脱机功能，即当电机堵转时，电机会在经过所设置的堵转时间后，电机会脱机失能。如堵转时间为1000ms，当电机持续堵转1000ms后，电机脱机失能。
