工业传感器不仅性能指标要求苛刻，种类也非常繁杂。据杨超介绍，从功能上来说，工业传感器分为光电、热敏、气敏、力敏、磁敏、声敏、湿敏等不同类别。以工业机器人为例，其中涉及的几种重要传感器包括：三维视觉传感器、力扭矩传感器、碰撞检测传感器、安全传感器、焊接缝追踪传感器、触觉传感器等。
对于当下的智能制造而言，传感器已经不仅仅是采集数据的眼睛和耳朵，更是高端制造、流程控制、联网操作的大脑和心脏。力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器，诸如此类在工业机器人上需要用到的新型传感器还很多，目前虽然没有大规模应用，但是已经成为产业发展的必然趋势。在尚未成熟的细分市场，我国企业机会更多，不妨提前布局。
