智能机器人影响物流过程

实际上，应用于物流中的机器人发展到今天，大致可分为三代：第一代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化向自动化的转变。第二代机器人主要以自动导引车（AGV）为代表的设备，通过自主移动的小车实现搬运等功能，以亚马逊Kiva机器人为代表，该类型机器人依托AGV小车技术，实质上仍然需要人工完成拣选货物操作，效率仍有待提升。第三代机器人在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。例如Fetch&Freight等机器人产品，实现了从自动化到智能化的转变，由移动车体、机械臂和机械手组成，具备高度的自主性，能够完成多种功能如物体识别、抓取、分拣及运输等。