传统振动盘应用时间久、工艺简单。利用连续的高频振动使零部件进入圆形送料导轨，并在送料导轨处增加检测、剔除工位。由于导轨的材质、结构只能根据零部件的外形加工设计，无法通用化，传统振动盘只适合在大规模的标准化生产中应用。随着工业4.0对柔性生产、定制化进程的提升、产品迭代加快，柔性振动盘应运而生。
传统振动盘的导轨，从设计、定型、加工、安装、调试会花费大量时间；但随着产品的迭代，传统振动盘的导轨成为耗材需要随着生产更换、报废；费时、费力、费钱。以下为传统振动盘的几个缺点：
•柔性差：传统振动盘只能专门用于一种类型的零部件，产品更换之后的转化过程复杂且费时；
•稳定性差：零部件可能会卡在传统振动盘筛选机中；
•易用性差：传统振动盘二次开发周期长，研发安装调试麻烦；
•安全性差：传统振动盘会损伤敏感而特殊的零部件，（比如未脱脂烧结的零件、表面镀层的电子元器件）；
•兼容性差：特殊几何形状的零部件无法进行送料（比如由于缺少定向特征或者尺寸太小）；
•环保差：高频噪音会危害工人安全；
怡鹏达柔性振动平台
怡鹏达柔性振动系统的组成部分主要有料仓、柔性振动平台、CCD相机、机器人移动机构和PC视觉定位系统控制。
柔性振动盘兼容各种不同规格、不同类型的物料生产任务，较短的换型时间、换型频率提高了整个生产环节的效益与良率，以下为柔性振动盘的几个优点：
•柔性振动盘基于三轴控制技术，是料盘内物料任意方向移动、聚集、分散、翻转；
•间歇式振动，大大降低产品表面划伤的概率；从根源上杜绝卡料的可能。
•友好的图形操作界面，操作简单明了上手；
•丰富的外设端口资源，能灵活适配各种工作场景；
•除了标准的内置背光，还标配了外部光源输出，方便用户追加光源，为视觉系统完善打光环境。
