从20世纪8O年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境——医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，特别是最近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家都是有目共睹的。
全球服务机器人市场上仅有部分国防机器人、家用清洁机器人、农业机器人实现了产业化，而技术含量更高的医疗机器人、康复机器人等仍然处于研发试验阶段。全球个人和家用服务机器人的产品包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人和监视机器人，其中家庭作业机器人中的除草机器人市场化程度高，产品种类多样化。例如，达芬奇外观机器人、挤奶机器人和军用无人机已经形成成熟的产业链。
2、全球服务机器人行业市场规模
(1)全球服务机器人行业市场销量
2016年，全球专业服务机器人的销量是5.2万台，个人/家用服务机器人的销量达到690万台，全球服务机器人销量达到695.2万台。
(2)全球服务机器人行业市场销售额
近年来，全球服务机器人市场销售额逐年增加。2016年，全球服务机器人的市场销售额达到26亿美元，预计2017年全球服务机器人的市场销售额将达到29亿美元。
3、全球服务机器人行业应用分析
在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。美国正在致力于将为军队伤病员开发的机器人假肢和小型无人侦察直升机等技术转为民用;欧盟最近启动全球最大民用机器人研发项目，到2020年将投入28亿欧元研发用于医疗、护理、家务、农业和运输等领域的机器人。
