林超超：温州日报资深编辑，重点关注TMT领域;对有产品、有技术、有解决方案和应用场景一体化的应用型AI项目有深度了解和实践经历。
“机器人能够越来越通人性，可交互，有情感，甚至具备“人格化”特征。而在这场人工智能热潮中投身创业的经营者，才是推动服务型机器人市场有序发展的重要基石。”
投资日趋火热：机器人是实现AI应用多样化的重要载体
位于人工智能产业应用层的机器人是人工智能得以应用于多样化领域的重要载体。作为一种重要的智能硬件，随着计算机视觉、机器学习、智能语音等多种智能算法技术的进步，机器人行业也将实现飞速的发展。
短期来看，人工智能技术助力于制造业中自动化与柔性化生产的推行，从而促进工业机器人在高端制造业领域的广泛应用;长期来看，未来人工智能最大的应用市场将出现在服务机器人领域，面对远比当前工业生产复杂的环境，服务机器人对人工智能技术的要求更高更全面，市场空间更加巨大。
近两年，中国机器人产业投资也是如火如荼，几十家上市公司宣布进入机器人领域，智能机器人市场撩拨着每个创客的心。相对于高成本的工业型机器人以及应用领域受限的特种机器人，服务型机器人以迅雷不及掩耳之势迅速渗透至餐饮、生活、家庭等各领域。
由于大环境下的人工智能、计算机视觉以及语音识别技术逐渐成熟，语义理解在专业领域的准确率也有了较大保证，便使得单一领域的服务机器人具备了商用条件，由此也衍生了诸多中小型企业研究并开发出的品类众多的服务型智能机器人产品。在近几次的机器人大会上，笔者发现当下的智能服务机器人产品类型愈加丰富，目前趋势呈以下几个主要特点：
服务机器人向细分化的应用场景渗透
人机协作是重点所在;
特定场景下的机器人已具备初步自主功能;
但不可否认的是，机器人关键技术和核心零部件尚未有突破性的进展，研发人员奇缺。当下，国内机器人产能是否过剩?在哪些应用领域有望实现替代?本篇笔者将对机器人行业中应用场景已有所建树的产品进行竞争力描述，对技术路线、发展路径、市场分布等进行空间分析，帮助挖掘对机器人产业有所企图的创客们的实际需求。
大咖共同认知：创业者是推动市场有序发展的重要基石
深圳知名创业孵化器HAX合伙人Benjamin Joffe是机器人领域资深投资人，他在媒体访问中表示，服务型机器人市场需求是真实存在的，但要在这个领域创业，至少需要满足下面两个条件中的一个。一是创业者做的机器人产品比现有市面上的优秀十倍;二是机器人产品比现有市面上的产品便宜十倍。关于机器人商业落地上，生态环境的打造是必须的，在机器人领域里创造标准，形成一个完整的产业链，对创业者来说，是迫切需要的议程。
小鱼儿科技创始人兼CEO宋晨枫表示，目前服务型机器人远远没有达到爆发时代，机器人到今天更多的是大家对未来的一个憧憬。真正能够做出所有人在科幻片里看到的那种机器人，或“大白”那样的机器人还有非常长的路要走。“人工智能机器人一定要围绕用户需求一点点地演化。当我们通过大数据，把一件事情做深，部分人群的需求做深，慢慢的会让它变得越来越通人性，慢慢让大家感受到有一个情感。”
往前十年看，市场上做智能机器人的企业还不是很多，近几年同类企业已逐渐增多。如今，技术已然实现可用深度学习做很多数据训练，并且很多交互都可以通过云端完成。这一切都表明，基础设施建设已经完善到了一定的程度。随着服务机器人应用领域的日益扩张和商业拓展，自然吸引了大批创业经营者跃跃欲试。
在应用领域上，诸多研发团队经过市场调研后不约而同在技术发力上选择了以新茶饮赛道起势并研发奶茶机器人，同样市面上极具竞争力的奶茶机器人品牌也是接踵而来。资深茶叶品牌策划顾问罗军表示，从消费者角度看，奶茶机器人带来的新奇感可能大于口味的重视。然而从商家角度，关键在机器人能否最终解决效率这个核心的问题。更深一层考虑，机器人能否真正智能地将销售数据沉淀并加以分析，对后续经营者的决策能否起到帮助作用，是一个关键。
商用价值落地：以创业经营者的实际需求出发至关重要
在世界机器人大会上亮相的小玎小珰便是其中一款服务型机器人商业应用的典型代表。以目前的资料来看，它由航天科技集团出品，中国运载火箭技术研究院展出，是目前国内首台将双臂六维度协作类机器人运用于商业领域的机器人产品，可提供五大类近千余种现调饮品。
据研发人员现场介绍，它以结构轻巧、安全系数高、人机协作为开发要求，结合市场需求研发面世。用户通过专用APP、微信小程序、各外卖送餐网站及现场触摸屏等，轻松完成点单，并支持提前预约模式。对此，业内普遍认为利用航空机械臂抓取技术落地应用服务民生，乃是技术大革新，更赋予了诸多科技感和新鲜感。
同样的，以高科技走接地气路线的其他品牌运营的机器人接连面世。服务机器人要在复杂多变、不确定或不受控制的环境下自主运行，得具备对周遭环境和事物高效的识别、感知、理解、判断及行动能力。
在最近的上海无人店大会上亮相的黑石机器人投放市场采取的模式便是由黑石提供机器人、硬件设备、技术支持和相关服务。交付押金，流水抽成，对创业经营者来说前期资金压力或许少一些。但显然创业者更为关注的是关于机器人的日常维修、保养、使用寿命以及为了配合它存在的店面经营思路。
要想在该领域上博得一桶金，对创业者来说，关键在于机器人能否最终解决效率问题，是否可完全承担甚至优化人工角色。除了依赖于研发团队对其控制系统、计算机视觉、数据编程、语音识别及语义理解等技术的发展以外，可着重从经营角度谈谈这两款奶茶机器人目前的差异所在。
构成分析：小玎小珰以卡通形象机器人+单个机型组合构成;黑石以人形机器人、奶茶机、奶茶自动制作流水线集合而成。两者占地面积相差不大，但组合式组装更考验落地拆装，为后期店铺运营或许带来不便。
技术壁垒：小玎小珰由航天科技集团出品，中国运载火箭技术研究院展出，是目前国内首台将双臂六维度协作类机器人运用于商业领域的机器人产品，机械臂操作的先进性以目前我国航空科技的水平来看全球也是数一数二，业内对技术的肯定是望其项背;而黑石奶茶机器人技术属自主研发，目前拥有8项专利技术认证。
运营效率：效率可分为两个方面，一是机器人做奶茶的效率能够达到员工手工操作的效率，进而替代人工，节省人工成本，二是通过数据不断累积，转化为数据模型;机器人在制作不同口味饮品时背后都需完整的数据编程，小玎小珰每一个饮品制作都需输入不同动作指令完成制作;黑石以智能终端系统统一采用标准化制作，动作编程已在后台悉数输入。对创业经营者来说，能免去对技术更新上的顾虑。
智能监控：组合机式的机器人无法获取下料数据，则意味着在运营商在后续经营时无法第一时间获取用料时间及使用频率，进而无法实现后期用料报警及每次用量的精准度。
高峰期作业：24小时制作对茶饮行业来说其实是个伪需求，奶茶购买高峰期就是在那几小时而已，在不同的下料机构周旋制作势必不能达到快速制作奶茶，黑石在优化后台操作和智能管理模式下，可实现90秒制作奶茶，无需其他等待时间，这对用户高峰期间购买带来极大便利。
对于机器人制造商是数据化的思维，两者的项目意义有所不同;在深层考虑上，茶饮制作(或其他商业应用)由机器人制造商提前布局并做好智能规划，真正智能地将数据沉淀加以利用，才能对创业经营者后续的决策和顺利运营起到关键作用。
如今机器人制作奶茶、咖啡的创意层出不穷，但我们所见到的更多便是由机械臂组装而成，并没有涉及人机交互;而服务型机器人的发展应体现机器人与人类的互动，它的可持续发展也依赖于视觉交互、语音识别以及语义理解等技术。此外，普遍机械臂成本较高，对于新式茶饮行业来说，过高的机器成本反而会成为阻碍机器人店发展的重要原因，也失去了人机交互带来的科技亮点和新鲜感。
欣喜的是，我们应该看到，现在有些东西已经在某些场景下可以运用人工智能运用得非常好。比如语音识别、视觉图像、情感沟通等等。同时，很多人工智能的技术并不只是表面看得见的东西，比如逻辑决策层需要大量的数据和算法来支撑，在该领域，所有研发团队仍在拼数据。
服务型机器人领域被视为最具有潜力的增长市场。机器视觉、人机交互以及基于大数据的机器学习能力等方面的人工智能水平正在逐渐呈现质的飞跃，而在这个过程中，容易忽视的反而是市场需求和用户心理。
我们可以做到的是通过大数据，将一件事情做深，需求挖深，慢慢的，机器人能够越来越通人性，可交互，有情感，甚至具备“人格化”特征。而创业经营者，他们才是推动服务型机器人市场有序发展的重要基石，所以对机器人制造商来说，创客的需求更为重要，让创业者经营时没有后顾之忧，专心利用其优势发挥所长，这样的机器人奶茶店发展之路才能走得更远更好。
