深圳市中科伺服科技有限公司董事长李鹏
中科伺服科技有限公司是一家专业从事高端运动控制产品研发、生产和销售的国家高科技企业，公司拥有着一批在行业内积累了丰富经验的技术人员。于是在2017年3月9日，中国智能化网编辑便走进了这家位于深圳市高新科技产业园的企业，扑面而来的是浓厚的高端科技的气息，大大小小的专利产品的证书挂满墙面，除此之外触眼可及的绿色盆栽植物也为这间企业增添了一道亮丽的风景线。却不想这个弥漫着浓郁的研发氛围的公司董事长是一位年轻的老总—李鹏先生。
李鹏先生于1984年生，甘肃甘谷人。沈阳航空航天大学电子与信息工程专业学士， 深圳大学信息与信号处理专业硕士，北京大学EMBA。师从我国数学建模界领军人物单锋教授，幸获美国数学建模竞赛二等奖，曾主导和参与设计国内第一台全自动个性化凸字打印机、电梯一体化控制系统、全自动宝石研磨机、烟花组盆机、数字化插引机、光电编码器、多轴运动控制器等。已经在行业从事十年以上，创业6年多。目前任深圳市中科伺服科技有限公司董事长，主要研究课题是三闭环步进伺服系统及智能功率模块（IPM）。
为此，李鹏先生与中国智能化网编辑一起分享了他的个人与公司的发展经历，并引领我们探索伺服领域，了解运动控制。
中国智能化网：您是做研发出身的，那么请问您为什么会选择进入伺服这个领域？能与我们分享一下您的个人经历及公司的发展历程吗？
李鹏：其实进伺服这个领域的原因不得不说是个巧合，在2005年我参加了全国大学生电子设计竞赛，当时与我们还只是名大二的学生，一同参加的参赛者都是大三大四的学生，但这不仅没有影响到我们的发挥，我们还荣获了国家奖项，而这竞赛题目恰巧是有关运动控制的，这也成为了我从事这一行的先导。
至于公司的发展历程，原先我在学校是做电机控制的技术研究，正逢得到了进入了一家公司中科院光电研究所公司学习的机会，这是专门做电机控制的一家公司，而后为这家公司落实了中国第一代步进电机全数字控制的理论方法，这些产品化的实践，奠定了我对这个行业的整体认知，我感觉到自己能够深入这个行业，并可以把别人没尝试过的事情做的非常好，从那以后我认为我应该在这个领域里去用我的技术去进行更多的开发创新，便因此出现了中科伺服。而这名字的由来，“中科”的来源是中国科技开发院，是属于中国科技开发院组织、投资成立的；“伺服”则表示的这一类产品。
中国智能化网：您认为控制运动产品在国内市场未来的发展趋势和前景是怎样的？与市场上的其他同类行业相比，您认为贵公司运动控制产品的优势体现在哪里？
李鹏：随着中国制造业的不断升级、中国劳动力的短缺以及劳动成本的不断上升，中国很多企业长久以来依靠的劳动力优势正在逐步消失。企业需要依靠技术提升来提高生产力的水平，这促进了企业的转型升级，从而使运动控制产品获得前所未有的市场机遇。无论是代表“高精尖”的高端装备制造业的持续发展，还是替代传统劳动力的劳动密集型行业，对于自动控制工具的需求，都促进运动控制产业在未来一段时期内的迅速发展。因此，运动控制行业将迎来良好的发展机遇。
我们与同行相比的优势在于：我们是个接地气的企业，已经深入本土地域，在与客户不停的接触中，我们可以明白了解到他们的需求，可以完全按照他们的需求来制造产品，在产品定制化需求上我们尽最大的努力满足客户。在开发效率上，我们的产品的开发周期，基本都在三个月以内，这在速度上可以很快的满足客户个性化的需求。
中国智能化网：很多人都是非专业的，您能给我们普及一下，贵公司主营的伺服和运动控制产品，在机器人里面的主要作用有哪些？
李鹏：“伺服”，就是“跟随”，“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思，伺服其实是一个状态，这状态就是需要什么就可拥有什么的一个状态。以中科伺服公司为例，市场需要什么，客户需要什么，我们就将设计什么东西。作为伺服驱动器本身，大家常会用到的是让一个电流，让一个力，让一个速度，让一个位置，处在一个伺服的状态。也就是说让一个物理量处在一个伺服的状态，把这个状态运用在机器人的身上。比如机器人的手臂拿东西，要拿东西的话必须要让机器人准确的到达某个位置，这是典型的位置控制。而这个状态便是伺服，伺服在机器人当中主要提供了位置的准确的定位、速度的准确控制、力度大小的准确控制，在可拖拽示教机器人中，伺服系统要完成准确的感知外界的力的功能。
中国智能化网：站在一个专业技术人员的角度，您感觉目前我国的机器人与国际发达国家比较，有哪些优势？还有哪些不足之处？我们国家的制造如何发挥优势，弥补不足？
李鹏：与国外相比我国优势在于机器人生产成本较低，不像国外成本那样高昂，这对于劳动力短缺和劳动成本相对较高的企业来说，机器人既可以节约人力，提高用户全流程体验，还可以提高产品质量水平和标准化，改善员工操作环境，同时也培育员工向操作型向知识型转型。不足之处在于中国在运动控制这一块起步晚，自然与国外产生了差距。
但是因为中国人不仅勤奋而且聪明，别的国家在制造产品方面需要的较长的时间，而在中国可能并不需要这么多的时间，这一点我国弥补了不足。以现在的发展来看国内的技术基本与国外是平行的，能基本把脚步慢慢跟上来，这都归功于中国人的聪明与勤奋程度。
中国智能化网：美国苹果公司创始人之一史蒂夫·沃兹尼亚克、美国太空探索技术公司创始人埃隆·马克斯等人曾说过：人类可能会沦为机器人的“宠物”。对此您怎么看？
李鹏：我认为现如今的社会手机已经把人在当宠物了，人确实已经把闲暇时间大量的花在手机，人在生活中是被手机掌控的。而在这个人工智能技术快速发展的情况下，我们大脑会变得非常迟钝。在一种良性模式下，人工智能机器人会将智商较低的人类当作宠物。基本上统计、记忆、分析的事情机器人一定比人做得好，人可以多花些精力做机器人做不了的事情，好比享受艺术、碰撞思想。
中国智能化网：那么您也说了这么多，总的来说这个伺服和运动控制之间有什么样的联系？
李鹏：伺服是个执行状态，运动控制是在控制的层面，这两个互相联系且融合。让机器人拿一个东西再放下这个整个运动轨迹的规划是运动控制，但当把每一个动作细节化比如说怎么做、怎么走、多大的力量、是否能保证按时按点的从各种不同的角度到达不同的位置，这个是伺服。
原本伺服跟运动控制是有区别的，现在区别越来越小，从现在的整个趋势看，这会融为一体。也就是说伺服和运动控制这两个技术会融合在产品里，最后在一个产品总体实现，其实这样的产品运用起来更加方便，市面上已经有这样的产品，我们把这样的产品叫伺服控制一体化产品，简称伺控器。
运动控制在中国是15年前才有的，之前中国一直走基于电脑的运动控制路线。以德国为例，典型的走向简单来说有两类：一类以电脑的网口为硬件信息载体的，这个载体发展下去的结果是，所有的产品只留了一个接口，这便是网线接口，全部拉网线把所有产品连接起来。这个方法比中国最少要提前10年，用这个技术现在几乎任何公司都可以拿一台电脑控制他整个工厂。而在中国这个事情，只有方法和概念，很少有公司能把这个事情做的产品的适用上。而第二类归于芯片的发展，最早叫单片机，也就是说在这个芯片当中，使这个芯片具备电脑的完整的功能。在运动控制层面，它也是一个芯片来实现各种复杂的控制，成本低、高效率且体积小运转速度不比电脑差，现在习惯叫作嵌入式运动控制产品，国外在这样的产品上面已经非常的成熟了，而国内几乎刚刚起步。
中国智能化网（www.zgznh.com）编辑采访后记：
此外，我们还了解到中科伺服有限公司注入了很多新鲜的血液，从学校的实习生开始到经验丰富的项目的负责人，技术是一层一层的不断上升，看得出来每个人都非常享受自己的工作。从团队的整个状态可以看出，员工的兴趣非常浓厚，当他们执着于一个想法的时候，公司会无条件的支持他们，把他们想法付诸于实现，然后把实验室里产品投放入市场上，而当他们看到这个产品引起的竞争力的时候，他们就会产生成就感并为自己的团队感到骄傲，这便会成为中科伺服企业的文化，也会吸引到很多高科技人才。
在与李鹏先生交谈中他还与我们分享了公司的经营理念，他表明，他的目的是以服务客户为基础，实现客户价值和企业价值共同成长；以提高员工能力为基础，来实现员工绩效和企业绩效共同增长；以企业的良性发展为己任，实现共同奋斗，共享荣耀。他说道：“其实我的想法很简单，就是让员工做自己喜欢的事情，把他们自己在机电，运动控制，计算机等这方面的专业在这一领域发挥极致。”
不忘初心，方能始终。作为一个已经在伺服这个领域占有一席之地的企业，还能时刻铭记从人性最初的角度出发，这已实属不易。而在未来，还有更大的发展空间迎接他们，他们将勇于创新、追求卓越，创出一番更庞大的属于他们的天地。
注：本文作者为中国智能化网（www.zgznh.com）编辑——吴肖雨。
