教育、智能安防及智能金融的产业规模将超过 68%，同时我国人工智能应用层产业规模将突破 110 亿美元。
1 、智能机器人
智能机器人是指具备不同程度类人智能，可实现“感知-决策-行为-反馈”闭环工作流程，可协助人类生产、服务人类生活，可自动执行工作的各类机器装置，主要包括智能工业机器人、智能服务机器人和智能特种机器人。受智能工业机器人助推智能制造升级和智能家服务机器人率先放量的带动，智能机器人全球产业规模在 2020 年会接近 90 亿美元，我国将达到 25 亿美元。核心技术。由于高频人机互动特点，智能机器人的核心技术重点聚焦在智能感知、智能认知和多模态人机交互领域。同时依据应用领域的不同，智能机器人也存在着大量带有典型行业特征的特色关键技术。智能工业机器人运用传感技术和机器视觉技术，具备触觉和简单的视觉系统，更进一步运用人机协作、多模式网络化交互、自主编程等技术增加自适应、自学习功能，引导工业机器人完成定位、检测、识别等更为复杂的工作，替代人工视觉运用于不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合；智能家用服务机器人重点应用移动定位技术和智能交互技术，达到服务范围全覆盖及家用陪护的目的；智能医疗服务机器人重点突破介入感知建模、微纳技术和生肌电一体化技术，以达到提升手术精度、加速患者康复的目的；智能公共服务机器人重点运用智能感知认知技术、多模态人机交互技术、机械控制和移动定位技术等，实现应用场景的标准化功能的呈现和完成；智能特种机器人运用仿生材料结构、复杂环境动力学控制、微纳系统等前沿技术，替代人类完成高危环境和特种工况作业。主要产 品。智能工业机器人领域，随着柔性生产模式的转型，具备感知、规划、学习能力的智能定位机器人和智能检测机器人加速出现，智能定位机器人通过机器视觉系统结合双目摄像头，引导机械手进行准确的定位和运动控制，不仅可以完成对工件的抓取和放置等操作，同时还能进行焊缝、抛光、喷涂、外壳平整等多项作业；智能检测机器人用机器视觉检测方法大大提高生产效率和生产的自动化程度。智能服务机器人领域，随着人均收入水平的提升，对家用工具智能化程度的需求日益增长，扫地机器人、擦窗机器人等智能家政服务产品大量涌现；同时由于全球老龄化引发的社
会问题，情感陪护类机器人市场需求也逐步成熟，辅助人类进行陪伴和沟通；随着全球医疗投入的持续增加以及微创类手术需求的快速上升，智能医疗服务机器人进一步促进了医疗解决方案的高效化和精准化。智能特种机器人领域，人类工作及探索的环境边界不断拓展，为降低在高危及不确定环境的工作难度，智能军用机器人、应急救援机器人及消防机器人等正在逐渐代替人类从事高危环境和特殊工况；无人机
则广泛应用在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，实现大面积巡查，完成实时监
测和评估。
典型企业。
智能工业机器人领域，国际四大巨头仍占据较高市场份额，日本发那科和安川、德国库卡、瑞士 ABB、意大利柯马侧重具有分拣和装配能力的智能工业机器人，英国 meta、德国 Scansonic、日本安川聚焦激光视觉焊缝跟踪系统；国内智能工业机器人“三巨头”新松、云南昆船和北京机科占据国内 90%市场份额，均有典型产品推出，新松重点提供自动化装配与检测生产线、物流与仓储自动化成套设备，云南昆船侧重烟草行业服务，北京机科主要应用于印钞
造币、轮胎及军工领域。智能服务机器人领域，美国 iRobot、中国科沃斯、美国 Intuitive Surgica、以色列 Rewalk、荷兰Hot-Cheers 分别聚焦于清洁、手术、康复及分拣等细分领域。智能特种机器人领域，波士顿动力围绕着拥有液压驱动核心技术的“大狗”机器人，不断构筑技术壁垒；大疆在国内消费
级无人机领域占有率达 75%，成为估值超百亿美元的“独角兽”企业；美国 Howe and Howe Techonologies 则专注生产消防机器人，应用于应急救援场景。
机器人
智能定位机器人通过机器视觉系统结合双目摄像头，引导机械手进行准确的定位和运动控制
智能检测机器人：检测生产线上产品有无质量问题
智能服务机器人
智能家用机器人：协助完成家政服务及家庭特定场景需求。
智能医疗机器人：精准性诊断工具并辅助治疗。
智能公共服务机器人：标准化指令执行，如分拣、送餐等。Hot-Cheers
智能特种机器人：
无人机：实现大面积巡查，实时监测和评估。
智能军用机器人：协助侦测并进行特殊任务执行。
智能救援机器人：代替人类完成高危环境任务执行。Howe and HoweTechonologies
