情感机器人和移动服务机器人你听说过吗？

情感机器人的主要功能是和人进行语音和视觉上的交流，是目前较为常见的一类机器人。这样的机器人一般都有较强的语言和视觉处理能力，但是运动能力比较差。为了快速开发，情感机器人通常采用主流嵌入式芯片提供计算能力，例如ARM、Intel Atom处理器等等。对于情感机器人，还需要联网功能，通过云计算模式提供语音交互、问题回答等功能。

移动服务机器人这个名称可能大家听起来比较陌生，但是如果举例大家就很清楚了，例如扫地机器人、无人机、无人驾驶等，就是用于完成特定的服务功能的机器人。这类机器人的特点是应用场景复杂多变、运动能力强，需要具备自我定位导航能力和姿态控制能力。其背后使用的计算平台和移动速度，以及应用场景密切相关。对于移动速度相对较慢的，硬件平台使用嵌入式ARM芯片就可以满足计算能力需求。移动速度较快的，如无人机和无人驾驶领域，往往对环境感知处理能力要求也比较高，目前通常基于GPU提供算力支持。由于快速移动机器人对计算能力需求较大，这一领域的一个趋势是专用ASIC芯片。